Je! Unajua motor ya stepper

Motor ya Stepper ni sehemu ya kudhibiti kitanzi wazi ambayo hubadilisha ishara ya kunde ya umeme kuwa uhamishaji wa angular au uhamishaji wa laini. Katika hali ya kupakia kupita kiasi, kasi ya gari, msimamo wa kusimama hutegemea tu masafa ya ishara ya kunde na nambari ya kunde, na haiathiriwi na mabadiliko ya mzigo, ambayo ni kuongeza ishara ya kunde kwa motor, motor itageuka Angle ya hatua. Kuwepo kwa uhusiano huu wa mstari, pamoja na motor stepper makosa ya mara kwa mara tu na hakuna kosa la kuongezeka na kadhalika. Inafanya iwe rahisi sana kutumia stepper motor kudhibiti kasi, msimamo na maeneo mengine ya kudhibiti.

1. Vipengele vya motor ya Stepper

<1> Angle ya mzunguko ni sawa na mapigo ya pembejeo, kwa hivyo mahitaji ya Angle ya juu na nafasi ya usahihi wa juu inaweza kupatikana kwa kutumia udhibiti wazi wa kitanzi.
<2> mwanzo mzuri, simama, majibu mazuri na hasi, udhibiti rahisi.
<3> kila hatua ya hitilafu ya Angle ni ndogo, na hakuna makosa ya kuongezeka.
<4> ndani ya anuwai inayodhibitiwa, kasi ya mzunguko ni sawa na mzunguko wa mapigo, kwa hivyo anuwai ya usambazaji ni pana sana.
<5> wakati wa kupumzika, motor ya stepper ina torque kubwa ya kushikilia kukaa kwenye msimamo wa kusimama, bila hitaji la kutumia breki ili isigeuke kwa uhuru.
<6> ina RPM kubwa sana.
<7> kuegemea juu, hakuna matengenezo, bei ya chini ya mfumo mzima.
<8> rahisi kupoteza hatua kwa kasi kubwa
<9> huelekea kutoa uzushi wa mtetemo au mwangaza kwa masafa fulani

2. Istilahi kwa motors za stepper

* Nambari ya Awamu: logarithm ya coils za uchochezi ambazo hutengeneza sehemu tofauti za sumaku kwa miti N na S. M hutumiwa kawaida.
* Idadi ya hatua: Idadi ya kunde zinazohitajika kukamilisha mabadiliko ya mara kwa mara ya uwanja wa sumaku au hali inayowakilisha inawakilishwa na N, au idadi ya kunde zinazohitajika kwa motor kuzungusha Angle lami ya jino. Chukua motor ya awamu nne kwa mfano, kuna hali ya hatua nne za utekelezaji, ambayo ni AB-BC-CD-DA-AB, awamu ya nne ya utekelezaji wa hatua nane, ambayo ni A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angle ya hatua: inayolingana na ishara ya pigo, uhamishaji wa angular wa rotor ya gari unawakilishwa na. = Digrii 360 (idadi ya meno ya rotor J * idadi ya hatua za mtendaji). Chukua motor ya kawaida ya awamu mbili na ya nne na meno ya rotor kama mfano wa jino la jino 50. Kwa utekelezaji wa hatua nne, Angle ya hatua ni = digrii 360 /(50*4)=1.8 digrii (inajulikana kama hatua nzima), wakati kwa utekelezaji wa hatua nane, Angle ya hatua ni = digrii 360 / (50 * 8) = digrii 0.9 (inayojulikana kama nusu hatua).
* Nafasi ya kuweka: wakati motor haina nguvu, muda wa kufunga wa rotor yenyewe (husababishwa na harmonics ya sura ya jino la uwanja wa sumaku na makosa ya kiufundi).
* Static torque: wakati wa kufuli wa shimoni la gari wakati motor haizunguki chini ya hatua ya umeme iliyokadiriwa. Wakati huu ni kiwango cha kupima ujazo (saizi ya kijiometri) ya motor na inajitegemea kwa voltage ya kuendesha na usambazaji wa umeme. Ingawa torque ya tuli ni sawa na idadi ya msisimko wa umeme wa umeme na inahusiana na pengo la hewa kati ya rotor ya gia iliyosimamishwa, haifai kupunguza sana pengo la hewa na kuongeza msisimko wa ampere-zamu ili kuboresha tuli wakati, ambayo itasababisha kupokanzwa kwa motor na kelele ya kiufundi.


Wakati wa kutuma: Desemba-02-2020