Ulinganisho wa utendaji kati ya servo motor na stepper motor

Kama mfumo wa kudhibiti kitanzi wazi, motor ya stepper ina uhusiano muhimu na teknolojia ya kisasa ya kudhibiti dijiti. Katika mfumo wa sasa wa udhibiti wa dijiti wa ndani, motor ya stepper hutumiwa sana. Kwa kuonekana kwa mfumo kamili wa dijiti ya AC, AC servo motor inatumika zaidi na zaidi katika mfumo wa kudhibiti dijiti. Ili kuzoea hali ya maendeleo ya udhibiti wa dijiti, mifumo mingi ya kudhibiti mwendo inachukua motor ya stepper au motor kamili ya dijiti ya AC kama motor mtendaji. Ingawa zinafanana katika hali ya kudhibiti (treni ya kunde na ishara ya mwelekeo), ni tofauti kabisa katika utendaji na matumizi. Utendaji wa hizo mbili unalinganishwa.

Kwanza, usahihi tofauti wa kudhibiti

Angle inayozidi ya motor ya mseto wa mseto wa mseto kwa ujumla ni 1.8 ° na 0.9 °, na Angle ya kuzunguka ya motor ya mseto wa mseto wa mseto ni jumla ya 0.72 ° na 0.36 °. Pia kuna motors za stepper zenye utendaji wa hali ya juu kwa kugawanya Angle ya hatua ya nyuma kuwa ndogo. Kwa mfano, Angle ya hatua ya motor ya mseto wa mseto wa mseto iliyozalishwa na NEWKYE inaweza kuwekwa 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° na 0.036 ° kwa kubadili kificho cha nambari, ambayo ni sambamba na Angle ya hatua ya motor ya mseto wa mseto wa awamu mbili na tano.

Usahihi wa udhibiti wa ac servo motor umehakikishiwa na encoder ya kuzunguka nyuma ya nyuma ya shimoni. Kuchukua NEWKYE kamili dijiti ya AC servo kama mfano, kwa motor iliyo na encoder ya kawaida ya laini 2500, sawa na kunde ni 360 ° / 8000 = 0.045 ° kwa sababu ya matumizi ya teknolojia ya masafa manne ndani ya dereva. Kwa motor iliyo na encoder ya 17-bit, dereva hupokea motors za kunde 131072 kwa zamu moja, ambayo ni sawa na mapigo yake ni 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, ambayo ni 1/655 ya mapigo sawa na motor inayopanda na Angle ya hatua ya 1.8 °.

Pili, sifa za masafa ya chini ni tofauti

Kwa kasi ya chini, motor ya stepper inakabiliwa na vibration ya chini-frequency. Mzunguko wa vibration unahusiana na hali ya mzigo na utendaji wa dereva. Inachukuliwa kwa ujumla kuwa masafa ya mtetemeko ni nusu ya masafa ya kuondoa mzigo wa gari. Jambo la kutetemeka kwa masafa ya chini linalotambuliwa na kanuni ya kufanya kazi ya motor ya stepper ni mbaya sana kwa operesheni ya kawaida ya mashine. Wakati motor ya stepper inafanya kazi kwa kasi ya chini, teknolojia ya kupunguza unyevu inapaswa kutumiwa kwa ujumla kushinda hali ya mtetemeko wa chini, kama vile kuongeza damper kwenye gari, au dereva juu ya matumizi ya teknolojia ya ugawaji.

AC servo motor inaendesha vizuri sana na haitetemeki hata kwa kasi ya chini. Mfumo wa Ac servo na kazi ya kukandamiza resonance, inaweza kufunika ukosefu wa uthabiti wa mitambo, na mfumo una kazi ya uchambuzi wa masafa (FFT), inaweza kugundua hatua ya mtetemo, rahisi kurekebisha mfumo.

Tatu, tabia ya masafa ya wakati ni tofauti

Wakati wa pato la motor ya stepper hupungua na kuongezeka kwa kasi, na itashuka sana kwa kasi ya juu, kwa hivyo kasi yake ya kufanya kazi kwa ujumla ni 300 ~ 600RPM. Ac servo motor ni pato la mara kwa mara la torque, ambayo ni, inaweza kutoa pato lililokadiriwa ndani ya kasi iliyokadiriwa (kwa ujumla 2000RPM au 3000RPM), na pato la nguvu la kila wakati juu ya kasi iliyopimwa.

Nne, overload uwezo ni tofauti

Magari ya stepper kwa ujumla hayana uwezo wa kupakia zaidi. Ac servo motor ina uwezo mkubwa wa kupakia. Kuchukua Sanyo AC mfumo wa servo kama mfano, ina uwezo wa kuzidi kasi na kuzidisha wakati. Kiwango cha juu ni mara mbili hadi tatu ya wakati uliokadiriwa na inaweza kutumika kushinda nguvu ya inertial ya mzigo wa inertial mwanzoni. Kwa sababu motor inayokwenda haina uwezo wa kupakia sana, ili kushinda wakati huu wa inertia katika uteuzi, mara nyingi inahitajika kuchagua gari na torque kubwa, na mashine haiitaji torque kubwa kama hiyo wakati wa operesheni ya kawaida, kwa hivyo uzushi wa taka ya wakati hufanyika.

Tano, utendaji tofauti wa operesheni

Motor ya stepper inadhibitiwa na udhibiti wa kitanzi wazi. Ikiwa masafa ya kuanzia ni ya juu sana au mzigo ni mkubwa sana, ni rahisi kupoteza hatua au duka; ikiwa kasi ni kubwa sana, ni rahisi kupitiliza wakati wa kusimama. Kwa hivyo, ili kuhakikisha usahihi wa udhibiti, shida ya kuongezeka kwa kasi na kushuka kwa kasi inapaswa kushughulikiwa vizuri. Mfumo wa kuendesha gari wa servo imefungwa kwa kudhibiti kitanzi. Dereva anaweza kupakua moja kwa moja ishara za maoni za kisimbuaji cha gari. Sehemu ya ndani ina pete ya msimamo na pete ya kasi.

Sita, Utendaji tofauti wa mwitikio wa kasi

Inachukua milliseconds 200 ~ 400 kwa motor stepper kuharakisha kutoka kupumzika hadi kasi ya kufanya kazi (kwa ujumla mamia ya mapinduzi kwa dakika). Utendaji wa kuongeza kasi wa mfumo wa AC servo ni mzuri. Kuchukua NEWKYE 400W AC servo motor kama mfano, inachukua tu milliseconds chache kuharakisha kutoka kupumzika hadi kasi yake iliyopimwa ya 3000RPM, ambayo inaweza kutumika katika hafla za kudhibiti zinazohitaji kuanza haraka na kusimama.

Kwa jumla, mfumo wa AC servo ni bora kuliko motor ya stepper katika nyanja nyingi za utendaji. Walakini, motor ya stepper hutumiwa mara kwa mara kuifanya gari hiyo katika hafla zinazohitaji sana. Kwa hivyo, katika mchakato wa muundo wa mfumo wa kudhibiti kuzingatia mahitaji ya udhibiti, gharama na mambo mengine, chagua motor inayofaa ya kudhibiti.


Wakati wa kutuma: Desemba-02-2020